Tony Robbins pravi, da imamo ljudje 6 psiholoških potreb. Razlikujemo s v tem, koliko je posamezniku pomembna vsaka od njih (vsak ima svojo prioritetno lestvico). Posameznikovo motiviranost za določeno obnašanje se da pojasniti kot željo po zadovoljitvi ene (ali več) od šestih potreb. Z aktivnostmi/obnašanjem zadovoljujemo različne od teh potreb na različnih nivojih, npr. 1 pomeni, da neko potrebo komaj kaj zadovoljujemo; 10 pomeni, da s neko aktivnostjo/obnašanje to potrebo popolnoma zadovoljujemo.